Kurumada mantiene en la serie Saint Seiya una fuerte relación con la Mitología. Hay muchas cosas que hacen mención a muchos sucesos de la mitología griega de la que está basada. También incluye referencias con la religión, entre ellas el budismo, el cristianismo y la mitología nórdica.
¡Dado el sincretismo que la serie presenta con respecto a la mitología y a la religión, siempre veremos que antes de cada acontecimiento hay una explicación para su debida comprensión, momentos como cuando Shaka dice haber hablado con Buda, o la compleja estructura psicológica que tiene Saga de Géminis hacen que la serie tenga una originalidad especial. Se sabe que según la mitología y sus seres extraños, las luchas eran eternas entre el bien y el mal, como también sucede en la serie con Athena, Poseidón, Hades y Zeus. Saint Seiya es una lucha para el bien del futuro del planeta donde el amor, la justicia y la vida de los humanos son los valores más importantes para la serie, ya que le da un toque de bondad inmejorable.